Ensayo de frenos de máquinas de orugas, fuerzas de la herramienta y centro de gravedad

Fundamento

Tres ensayos caracterizan el comportamiento mecánico de una máquina de movimiento de suelos en las situaciones que más accidentes producen. El de frenos, aplicable a máquinas de orugas, verifica los tres sistemas por separado: el freno de servicio se ensaya midiendo la distancia y la desaceleración para detener la máquina cargada desde una velocidad definida; el de emergencia debe lograr la detención con el sistema principal fuera de servicio; y el de estacionamiento debe mantener la máquina detenida en una pendiente prescripta, con la carga nominal y sin desplazamiento, durante un tiempo definido. La pendiente es el punto crítico, porque es donde el freno de estacionamiento falla en la realidad. El ensayo de fuerzas de la herramienta, para excavadoras hidráulicas y retrocargadoras, determina la fuerza de excavación que el cucharón y el brazo pueden desarrollar, medida con dinamómetros en las posiciones geométricas que la norma define y limitada por la presión hidráulica o por la estabilidad, lo que ocurra primero; ese dato es el que permite comparar máquinas entre sí y dimensionar el trabajo que pueden hacer. La determinación del centro de gravedad se hace por pesada de la máquina apoyada en distintos puntos y por inclinación controlada, y entrega las coordenadas en los tres ejes: de ellas dependen la estabilidad al vuelco, la pendiente máxima admisible y el cálculo del amarre para el transporte.

Matriz (en qué muestra)

Máquinas de orugas para movimiento de suelos: sistemas de freno de servicio, de emergencia y de estacionamiento; excavadoras hidráulicas y retrocargadoras: cucharón y brazo; máquinas en homologación y en verificación periódica

Equipamiento necesario¿Dónde lo compro?

Pista de ensayo con pendientes calibradas; acelerómetros y equipo de medición de distancia de frenado; celdas de carga y dinamómetros para las fuerzas de herramienta; manómetros del circuito hidráulico; balanzas o celdas de pesaje por apoyo; plataforma de inclinación controlada; inclinómetros; sistema de adquisición.

Reactivos¿Dónde lo compro?

No aplica; se emplean fluidos hidráulicos y combustible de la propia máquina.

Material de laboratorio¿Dónde lo compro?

Máquina completa con la carga nominal declarada; planillas de distancias, de desaceleraciones, de fuerzas y de pesadas; identificación del fabricante, del modelo, de la masa en orden de marcha y de la configuración ensayada.

Consumibles¿Dónde lo compro?

Combustible; desgaste de frenos y de orugas.

Unidad

N · distancia de frenado y desaceleración media del freno de servicio con la carga nominal · desempeño del freno de emergencia con el sistema principal fuera de servicio · pendiente mantenida por el freno de estacionamiento y tiempo sin desplazamiento · fuerzas de excavación del cucharón y del brazo en las posiciones normalizadas · presión hidráulica en el momento de la medición · coordenadas del centro de gravedad en los tres ejes y masa en orden de marcha

Rango de referencia

El freno de estacionamiento es el que más falla en servicio y el que menos se verifica: mantener la máquina cargada en pendiente durante el tiempo prescripto es un requisito que muchas unidades con desgaste acumulado ya no cumplen

Norma que lo exige

Las reglamentaciones de seguridad en obra y de maquinaria; los regímenes de homologación e importación de maquinaria vial; los pliegos de obra pública; los requisitos de transporte de cargas indivisibles para el amarre; las normas de acreditación del laboratorioargentina e internacional

Norma que describe la técnica

IRAM-NM-ISO 10265, que fija los requisitos de desempeño y los métodos de ensayo de los sistemas de freno de las máquinas de orugas para movimiento de suelos; IRAM-NM-ISO 6015, con los métodos para la determinación de las fuerzas de la herramienta en excavadoras hidráulicas y retrocargadoras; IRAM-NM-ISO 5005, con el método para determinar el centro de gravedad de la maquinaria vial; IRAM-NM-ISO 6165, con los tipos básicos y definicionesargentina e internacional

Edición y vigencia de la norma

IRAM-NM-ISO 10265:2008; IRAM-NM-ISO 6015; IRAM-NM-ISO 5005; IRAM-NM-ISO 6165

Volumen de muestra

No destructivo. Ensayo sobre la máquina completa

Conservación y transporte

Los ensayos de freno se hacen con la carga nominal y no en vacío, porque la exigencia crece con la masa y una máquina vacía frena bien casi siempre. El centro de gravedad se determina en la configuración de transporte además de en la de trabajo, ya que es el dato que usa quien amarra la máquina sobre el carretón.

Límite de detección típico

Los sistemas resuelven centímetros en distancia de frenado y fracciones de grado en inclinación

Incertidumbre típica

Del 2 al 5 % en fuerzas y en distancias; de 1 a 3 cm en el centro de gravedad

Área

Ingeniería; Higiene y seguridad; Física y mecánica

Fecha de última actualización: 14/9/2026