Determinación de las fuerzas de accionamiento de los controles de operación de tractores y de maquinaria agrícola autopropulsada

Fundamento

El operador de una máquina agrícola acciona sus controles miles de veces en una jornada, y la fuerza que cada uno exige determina tanto la fatiga y las lesiones por esfuerzo repetitivo como la capacidad de reaccionar en una emergencia: un freno que requiere una fuerza mayor que la que el operador puede aplicar en la postura en que está sentado es un riesgo directo. Por eso las normas ergonómicas fijan límites máximos de fuerza de accionamiento, diferenciados según el tipo de control, el miembro que lo acciona, la frecuencia de uso y si se trata de un mando de emergencia. El ensayo mide esas fuerzas sobre la máquina completa, en su configuración de trabajo y con los fluidos a temperatura de régimen, porque un sistema hidráulico frío es más duro. Se instrumenta cada control con una celda de carga acoplada de manera que la fuerza se aplique en el punto y en la dirección en que la aplica realmente el operador, que es el detalle que más se descuida: medir empujando desde otro ángulo o en otro punto del pedal da un valor menor y sin sentido. Se registra la fuerza durante el recorrido completo del control, desde el reposo hasta el fin de carrera, porque no interesa solo el máximo sino la forma de la curva: un control que arranca suave y se endurece al final se acciona incompleto, y uno con un pico inicial alto cansa aunque el promedio sea bajo. Se mide también el recorrido del control y la fuerza de retorno. Cada control se ensaya en la condición que corresponde a su uso: los de frenado y dirección, además, en la situación de falla del asistido, porque ahí es donde la fuerza se dispara y donde el límite importa. Los resultados se comparan con los valores máximos admitidos y se informa el cumplimiento control por control, junto con la ubicación y la accesibilidad de cada uno desde la posición normal de conducción.

Matriz (en qué muestra)

Tractores y maquinaria agrícola autopropulsada: cosechadoras, pulverizadoras, palas y equipos de movimiento de suelo; controles de mano y de pie: palancas, volantes, pedales, llaves y botoneras; máquinas en homologación y en evaluación ergonómica

Equipamiento necesario¿Dónde lo compro?

Celdas de carga de tracción y compresión con sus acoples; transductores de desplazamiento para el recorrido; adquisidor de datos con registro simultáneo de fuerza y recorrido; dinamómetros de mano para mediciones auxiliares; termómetros para los fluidos; instrumental de medición de distancias para la ubicación de los controles.

Reactivos¿Dónde lo compro?

No aplica.

Material de laboratorio¿Dónde lo compro?

Máquina completa en configuración de trabajo; croquis del puesto de conducción con la ubicación de cada control respecto del punto de referencia del asiento; planillas de fuerza máxima, curva y recorrido por control; identificación de la máquina, del fabricante, del modelo y de los límites normativos aplicables a cada tipo de control.

Consumibles¿Dónde lo compro?

Combustible de la máquina durante el ensayo.

Unidad

N · fuerza máxima de accionamiento por control (N) y límite admisible que le corresponde · curva de fuerza contra recorrido · recorrido total del control (mm) · fuerza de retorno · fuerza en condición de falla del sistema asistido, en frenos y dirección · ubicación de cada control respecto del punto de referencia del asiento · dictamen de cumplimiento control por control

Rango de referencia

La fuerza se mide en el punto y la dirección en que la aplica el operador sentado: empujar un pedal desde otro ángulo baja el valor y hace pasar un control que en la práctica es duro

Norma que lo exige

Las normas de seguridad y de ergonomía de maquinaria agrícola y los requisitos de homologación; la normativa de higiene y seguridad en el trabajo en cuanto a esfuerzos y a puestos de trabajo; las condiciones de compraventa y las prestaciones declaradas; las normas de acreditación de la estación de ensayonorma argentina

Norma que describe la técnica

IRAM 8073, Tractores y maquinaria agrícola autopropulsada. Controles de operación. Fuerzas de accionamiento, recorrido, ubicación y método de operación. La norma IRAM de maquinaria agrícola sobre controles de operación de tractores y de maquinaria agrícola autopropulsada, que fija las fuerzas de accionamiento admisibles y el método para determinarlas, con el punto y la dirección de aplicación y las condiciones del ensayo; las normas internacionales de ergonomía de controles de máquinas; los procedimientos de la estación de ensayonorma argentina

Edición y vigencia de la norma

Norma IRAM de controles de operación de tractores y maquinaria agrícola autopropulsada

Volumen de muestra

No corresponde: se ensaya la máquina completa

Conservación y transporte

No corresponde. Los fluidos se llevan a temperatura de régimen antes de medir, porque un hidráulico frío exige fuerzas bastante mayores y un ensayo en frío rechaza controles que cumplen, o al revés si el sistema asistido tarda en entrar.

Límite de detección típico

Las celdas resuelven décimas de newton

Incertidumbre típica

Del 2 al 5 % sobre la fuerza

Área

Higiene y seguridad; Ingeniería; Agronomía

Fecha de última actualización: 22/9/2026